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2023-0516直線模組配合電機（可選伺服電機或步進電機）+控制系統，裝上未端工件+一套適合的程序，就是最簡單、實用的單軸機械手，也可多軸組合使用，十字式、懸臂式，龍門式等，是最實惠的坐標機械手，直線模組常用的控制系統是編程控制器（PLC）或控制卡或其它脈沖控制器 -
2023-0221直線電機又名為直線馬達，它是一種高速高精密傳動部件，定位精度高達±1 μm，速度5m/s以上，加速度10G，但直線電機長時間運行也需要維護保養，以保證運行順暢以及精度。
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